같은 보안 방식을 가진 더 많은 데이터
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CAN FD 프레임에서 비트 에러가 발생할 가능성은 기존 CAN보다 높은데, 이는 보드 속도 2의 짧은 비트 타임과 데이터 필드의 훨씬 더 큰 비트 때문입니다. 이는 CAN FD 프레임에서 더 높은 redundancy를 통해 상쇄되어야 하며, 그렇지 않다면 리시버에서 탐지되지 않고 남아 있는 에러의 가능성이 증가합니다. 16바이트까지의 데이터 필드를 가진 CAN FD 프레임은 17 CRC 비트로 유지될 것이며, 더 큰 데이터 필드는 21 비트의 redundancy를 발생시킵니다.

생성 다항식은 CRC17의 경우 0x3685B, CRC21의 경우 0x302899입니다.