에러 표시
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에러 상태 표시(Error State Indicator, ESI)라고 불리는 비트가 비트 속도 전환 이후에 발생합니다. 이 비트는 ECU가 에러 능동 상태에 있을 때 우성이며, 열성일 경우 ECU가 에러 수동 상태에 있음을 의미합니다.

이 비트의 목적은 네트워크를 간단히 관리하는 것뿐만 아니라 에러를 추적하는 더욱 투명한 방법을 찾는 것입니다. 에러 능동 및 에러 수동 상태는 전 네트워크에서 송수신됩니다.