CAN 및 CAN FD 컨트롤러 호환성
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CAN FD 컨트롤러는 CAN FD 프레임뿐만 아니라 기존 CAN 프레임도 수신 및 송신할 수 있습니다. 그러나 기존 CAN 컨트롤러가 CAN FD 프레임을 수신할 경우에는 언제나 에러 프레임으로 반응합니다. 기존 CAN의 우성 r-비트 위치에서 열성 비트가 발생한다면 이는 변칙이 발생한 경우입니다. 기존 CAN 내 무효 값은 에러 프레임을 유발하며, 이때 기존 CAN 컨트롤러에서는 당연히 CAN FD 프레임을 이해하지 못하고 수용하지도 않습니다.