CAN과 CAN FD 프레임 구분하기
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기존 CAN 프레임의 예비 비트(reserve bit)가 CAN FD 포맷에서는 스위치로 변화합니다. 우성 0으로 전송될 경우 기존의 CAN 프레임을, 열성 1을 포함할 경우 CAN FD 프레임을 의미합니다.

비트의 새 이름은 Flexible Data Rate Format(FDF)이며, 이를 통해 훨씬 큰 페이로드를 전송할 수 있습니다. 데이터 필드의 실제 길이와 더 높은 전송 속도로 전환하는 결정은 프레임의 후반부에 이어집니다.